5cc27c6fc2
Bring hardware/spec content from drho1y-mvp_1 (3d_models, arduino_code, backend_control, kicad, specification) so dan_branch holds the shared union of branch files without rewriting other branch tips. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Интерфейс управления
Область Управления
Целевой RPM - Задается уставка скорости в диапозоне от -1000 до 1000 оборотов в минуту
Ток - Уставка тока в диапозоне 0 - 100%
StallGuard -
Микрошаг - Уставка микрошага
Сброс счетчика шагов - Сброс счетчика шагов
Область Режимы
Аппаратное вкл. (Driver EN) - Аппаратное Включение/Выключение драйвера tmc2209
Программное вкл. (TMC Chip) - Программное Включение/Выключение драйвера tmc2209
StealthChop (Тихий) - Включение/Выключение тихого режима работы шагового двигателя.
CoolStep (Энергосбер.) - Включение/Выключение энергосберегающего режима работы шагового двигателя.
Область Телеметрия и Статусы
Текущий RPM (Факт)
Всего шагов
Вращение
SG Result - Для отслеживания нагрузки на вал или момента срыва шагов. Резкое падение значения sg_result при движении обычно означает столкновение или заклинивание механизма.
Interstep (ns)
Current Scaling
Область Ошибки и Флаги
Перегрев
КЗ на землю
Обрыв нагрузки
StealthChop активен
Остановка (Standstill)
Область Управление Серво
Тут можно задать угол сервопривода и отключить сервопривод
Облать Статус и телеметрия
Вывод информации о сервоприводе включен или выключен. Так же выведен текущий угол.