5cc27c6fc2
Bring hardware/spec content from drho1y-mvp_1 (3d_models, arduino_code, backend_control, kicad, specification) so dan_branch holds the shared union of branch files without rewriting other branch tips. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
61 lines
2.1 KiB
Markdown
61 lines
2.1 KiB
Markdown
# Интерфейс управления
|
||
|
||
|
||
|
||
## Область Управления
|
||
|
||
`Целевой RPM` - Задается уставка скорости в диапозоне от -1000 до 1000 оборотов в минуту
|
||
|
||
`Ток` - Уставка тока в диапозоне 0 - 100%
|
||
|
||
`StallGuard` -
|
||
|
||
`Микрошаг` - Уставка микрошага
|
||
|
||
`Сброс счетчика шагов` - Сброс счетчика шагов
|
||
|
||
## Область Режимы
|
||
|
||
`Аппаратное вкл. (Driver EN)` - Аппаратное Включение/Выключение драйвера tmc2209
|
||
|
||
`Программное вкл. (TMC Chip)` - Программное Включение/Выключение драйвера tmc2209
|
||
|
||
`StealthChop (Тихий)` - Включение/Выключение тихого режима работы шагового двигателя.
|
||
|
||
`CoolStep (Энергосбер.)` - Включение/Выключение энергосберегающего режима работы шагового двигателя.
|
||
|
||
## Область Телеметрия и Статусы
|
||
|
||
`Текущий RPM (Факт)`
|
||
|
||
`Всего шагов`
|
||
|
||
`Вращение`
|
||
|
||
`SG Result` - Для отслеживания нагрузки на вал или момента срыва шагов. Резкое падение значения sg_result при движении обычно означает столкновение или заклинивание механизма.
|
||
|
||
`Interstep (ns)`
|
||
|
||
`Current Scaling`
|
||
|
||
## Область Ошибки и Флаги
|
||
|
||
`Перегрев`
|
||
|
||
`КЗ на землю`
|
||
|
||
`Обрыв нагрузки`
|
||
|
||
`StealthChop активен`
|
||
|
||
`Остановка (Standstill)`
|
||
|
||
|
||
|
||
## Область Управление Серво
|
||
|
||
Тут можно задать угол сервопривода и отключить сервопривод
|
||
|
||
## Облать Статус и телеметрия
|
||
|
||
Вывод информации о сервоприводе включен или выключен. Так же выведен текущий угол. |