Структура репозитория:

├── arduino_code
│   └── Test
│       ├── include
│       ├── lib
│       ├── platformio.ini
│       ├── src
│       └── test
├── backend_control
│   ├── create_venv.sh
│   ├── main.py
│   └── testing
│       ├── bin
│       ├── include
│       ├── lib
│       ├── lib64 -> lib
│       └── pyvenv.cfg
├── kicad
│   └── ozon
│       ├── ozon.kicad_pcb
│       ├── ozon.kicad_pro
│       ├── ozon.kicad_sch
│       └── ~ozon.kicad_sch.lck
├── README.md
└── specification
    ├── mindmap.md
    ├── mvp_1.drawio
    ├── mvp_1.jpg
    ├── mvp_1.md
    └── specification.md

Папка arduino_code

Тут находится код для контроллера

Папка Backend_control

Тут находится простой python скрипт для управления шагововым двигателем по средствам последовательных команд.

Папка kicad

Тут будут находится электрические схемы проекта

Папка specification

В этой папке разрабатывается спецификация на проект