release: consolidate web simulation and real CV prototype

Add cleaned RealSense/OpenCV CV under cv/ with secret-free example
config, MQTT disabled by default, and canonical README coverage for
web + CV relationship without claiming production integration.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

cv/test_classify.py

@@ -0,0 +1,86 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Юнит-тесты правил классификации (без камеры)."""
+
+from __future__ import annotations
+
+import sys
+from pathlib import Path
+
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
+
+from classify import Category, classify_from_dims
+
+
+def test_suitable_box():
+    r = classify_from_dims(120, 80, 40, circle_ratio=0.5)
+    assert r.category == Category.SUITABLE
+    assert r.category.zone == "B"
+
+
+def test_oversize_priority_over_circle():
+    # Большой цилиндр: габариты важнее круга
+    r = classify_from_dims(500, 100, 100, circle_ratio=0.95)
+    assert r.category == Category.OVERSIZE
+    assert r.category.zone == "C"
+
+
+def test_too_small():
+    r = classify_from_dims(5, 5, 5, circle_ratio=0.2)
+    assert r.category == Category.OVERSIZE
+
+
+def test_need_pack_cylinder():
+    r = classify_from_dims(100, 50, 50, circle_ratio=0.85)
+    assert r.category == Category.NEED_PACK
+    assert r.category.zone == "D"
+
+
+def test_lying_bottle_must_be_D_not_B():
+    """ТЗ: круг в ЛЮБОМ сечении. Лежачая бутылка сверху не круг, но сечение круглое."""
+    # имитация: top-view низкий, но итоговый circle_ratio после 3D-срезов высокий
+    r = classify_from_dims(220, 70, 70, circle_ratio=0.86)
+    assert r.category == Category.NEED_PACK
+    assert r.category.zone == "D"
+
+
+def test_border_circle():
+    r = classify_from_dims(100, 50, 50, circle_ratio=0.8)
+    assert r.category == Category.NEED_PACK
+    r2 = classify_from_dims(100, 50, 50, circle_ratio=0.799)
+    assert r2.category == Category.SUITABLE
+
+
+def test_border_dims_strict():
+    """ТЗ: строго больше 10×10×10 и строго меньше 450×320×320."""
+    # ровно на максимуме → C
+    assert classify_from_dims(450, 320, 320, 0.3).category == Category.OVERSIZE
+    # ровно на минимуме → C
+    assert classify_from_dims(10, 10, 10, 0.3).category == Category.OVERSIZE
+    # чуть внутри границ → B
+    assert classify_from_dims(449, 319, 319, 0.3).category == Category.SUITABLE
+    assert classify_from_dims(11, 11, 11, 0.3).category == Category.SUITABLE
+    # 321 мм влезает вдоль оси 450 → B (сопоставление после сортировки)
+    assert classify_from_dims(100, 321, 100, 0.3).category == Category.SUITABLE
+    # а вот две стороны > 320 уже не влезают → C
+    assert classify_from_dims(400, 330, 100, 0.3).category == Category.OVERSIZE
+
+
+def test_dims_order_independent():
+    """Стороны сопоставляются после сортировки — порядок L/W/H не важен."""
+    assert classify_from_dims(319, 449, 318, 0.3).category == Category.SUITABLE
+    assert classify_from_dims(318, 319, 449, 0.3).category == Category.SUITABLE
+    # ровно 320 по строгому правилу «меньше» → C, в любом порядке
+    assert classify_from_dims(320, 449, 319, 0.3).category == Category.OVERSIZE
+    assert classify_from_dims(319, 320, 449, 0.3).category == Category.OVERSIZE
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    test_suitable_box()
+    test_oversize_priority_over_circle()
+    test_too_small()
+    test_need_pack_cylinder()
+    test_lying_bottle_must_be_D_not_B()
+    test_border_circle()
+    test_border_dims_strict()
+    test_dims_order_independent()
+    print("OK: all classification tests passed")