ozone-tech_owl_prime/docs/FINAL_PHYSICAL_ACCEPTANCE_AUDIT.md

Final Physical Acceptance Audit

1. Verdict: ГОТОВО

Все критические требования к 3D-демо выполнены. Движение товаров стало физически детерминированным, полностью устранено хаотичное движение, "полеты" и телепортации. Демо готово к записи видео защиты.

2. Что проверено на production

• Production URL: https://arhipovdan.ru/ и https://arhipovdan.ru/details.
• Автоматизированный скрипт на базе Playwright прошёл полный цикл из 8 сценариев, засняв ключевые этапы.
• Скриншоты сохранены и подтверждают корректность интерфейса и физики.
• Проверка доступности: все адреса возвращают HTTP 200 OK.

3. 8-scenario checklist

• box_b → B: Стандартный товар корректно едет по конвейеру в зону B.
• lunchbox_b → B: Компактный товар корректно проходит классификацию в зону B.
• oversized_box_c → C: Негабарит уходит по chute_c и оседает в C.
• small_item_c → C: Слишком маленький товар забракован и уходит в C.
• plate_d → D: Круглый товар распознан и отправлен в D.
• bottle_d → D: Цилиндрический товар отправлен в D.
• c_priority → C: Товар, который одновременно негабаритный и круглый, отправлен в приоритетную зону C.
• low_confidence → B: Товар с низкой уверенностью ML (с предупреждением в HUD) прошел по fallback-правилам в зону B.

Для каждого сценария команда соответствует ожидаемой категории (ROUTE_TO_B/C/D), визуальный путь совпадает, товар остается "физичным" (находится на поверхностях), без хаотичных прыжков или вращений.

4. Physical motion checklist

• Товар движется только по допустимым поверхностям (лента, склиз C/D, линия B, пол корзины C/D).
• Товар не летит.
• Товар не телепортируется.
• Товар не проваливается под текстуры.
• Товар не выходит за пределы roll-cage после остановки (settled).
• Скорость на ленте строго = 1 м/с.
• Лента и товар движутся абсолютно синхронно в фазах перемещения (доказано тестами physicalItemMotion).

5. STL/model checklist

• box-300.stl используется (SKU-001)
• lunchbox.stl используется (SKU-002)
• box-400.stl используется (SKU-004)
• plate.stl используется (SKU-006)
• bottle.stl используется (SKU-007)
• cylinder.stl используется (SKU-008)
• Fallback primitives используются честно и только там, где STL реально нет или она слишком тяжелая (например, моющее средство 3.5 MB заменено на box, пуфик на cylinder, ручка на box, и отсутствующие boundary/oversized box на box и cylinder).

6. C/D containment checklist

• oversized_box_c → уходит по chute_c, остается внутри C roll-cage на уровне пола.
• c_priority → уходит в C.
• plate_d / bottle_d → уходят по chute_d, оседают внутри D roll-cage.
• Оседание реализовано детерминированно, товары распределяются в сетке слотов внутри 1.2x0.8м, поэтому остаются внутри корзины.

7. UI/adaptive checklist

• HUD и CV overlay не накладываются (CV overlay смещен влево и имеет max-height).
• Кнопки Play/Pause/Stop работают корректно.
• Окно Demo Complete появляется после 8 сценариев.
• Страница /details работает без проблем.
• Mobile layout не ломается (ширина 390px протестирована), нет горизонтального скролла.

8. Console/runtime errors

• Нет. Проверка Playwright page.on('console') вернула 0 ошибок (NO_CONSOLE_ERRORS).

9. Screenshots list

Все файлы успешно сохранены в docs/final_physical_acceptance_screenshots/:

• 01_home_idle.png
• 02_stl_item_on_belt.png
• 03_belt_sync_t0.png
• 04_belt_sync_t1.png
• 05_route_to_b.png
• 06_route_to_c_chute.png
• 07_settled_in_c_cage.png
• 08_route_to_d_chute.png
• 09_settled_in_d_cage.png
• 10_c_priority_to_c.png
• 11_low_confidence_warning.png
• 12_demo_complete.png
• 13_mobile.png
• 14_details.png

10. Remaining risks

• Незначительное пересечение моделей (clipping) в корзине C/D при накоплении множества товаров (mesh intersection), так как физический движок не добавлялся, и позиционирование происходит по индексной сетке слотов. Это визуально допустимо и не ломает защиту.

11. Recommendation

Можно смело переходить к записи видео защиты. Проект выглядит профессионально, физическая модель стабильна, багов не выявлено.