ozone-tech_owl_prime/arduino_code/Test

MQTT Топики для управления двигателем

Общая информация

Система использует MQTT протокол для обмена данными между ESP32 и центральным сервером. Все топики разделены на два типа:

• Управление (motor/control/...) - для отправки команд
• Обратная связь (motor/feedback/...) - для получения статуса

Управление

1. Команды управления

• motor/control/command
  • Возможные значения: start, stop
  • Описание: Запуск или остановка двигателя

2. RPM (обороты в минуту)

• motor/control/rpm
  • Тип данных: Целое число
  • Описание: Установка целевого значения оборотов в минуту

3. Шаги в секунду

• motor/control/step_per_sec
  • Тип данных: Целое число
  • Описание: Установка целевого значения шагов в секунду

4. Состояние драйвера

• motor/control/driver
  • Возможные значения: turnon, turnoff
  • Описание: Включение или выключение драйвера двигателя

5. Сброс общего количества шагов

• motor/control/totalsteps/reset
  • Тип данных: Нет полезной нагрузки
  • Описание: Сброс общего счетчика шагов

Обратная связь

1. RPM (обороты в минуту)

• motor/feedback/rpm
  • Тип данных: Целое число
  • Описание: Текущее значение оборотов в минуту

2. Шаги в секунду

• motor/feedback/step_per_seconds
  • Тип данных: Целое число
  • Описание: Текущее значение шагов в секунду

3. Общее количество шагов

• motor/feedback/totalsteps
  • Тип данных: Целое число
  • Описание: Общее количество выполненных шагов

4. Состояние драйвера

• motor/feedback/driver
  • Возможные значения: on, off
  • Описание: Состояние драйвера (включен/выключен)

5. Состояние работы двигателя

• motor/feedback/is_run
  • Возможные значения: run, stop
  • Описание: Состояние двигателя (работает/стоит)

Примечания

• Все числовые значения передаются в строковом формате
• Для управления драйвером используется логический уровень: LOW = включен, HIGH = выключен
• Обратная связь отправляется с интервалом не менее 200 мс
• Система автоматически обрабатывает плавный разгон/торможение при изменении скорости