ozone-tech_owl_prime/docs/MEASUREMENT_SYSTEM_REPORT.md

HISTORICAL / SUPERSEDED: This document records an earlier project stage. Canonical Track 3 rules are exclusive bounds > 10×10×10 and < 450×320×320 mm, roundness K > 0.8 (doc-1783095831 pp.5–8; src/domain/classifier.ts). Values 10×10×2 / K≥0.7 below are obsolete.

Measurement System Report

Summary

Добавлена инженерная архитектура измерения в full-screen 3D demo:

• Шаговый двигатель измеряет длину через подсчёт шагов
• Лазерный дальномер измеряет высоту
• Стереокамера измеряет ширину и форму
• PLC контроллер принимает решение и управляет actuator

Инженерная логика

1. Измерение длины (Stepper Motor)

Длина = stepCount × mmPerStep

Параметры:
- Step angle: 1.8° (200 steps/rev)
- Microstep: 16x (3200 steps/rev)
- Drive roller: Ø120mm
- mmPerStep ≈ 0.118 mm

Пример: 300mm depth → stepCount ≈ 2540 pulses

2. Измерение высоты (Laser Rangefinder)

Высота = laserMountHeight - laserDistance

Параметры:
- Laser mount: 1150mm
- Belt surface: 700mm
- Max item height: 320mm
- Laser distance: mount - (belt + itemHeight)

3. Измерение ширины и формы (Stereo Camera)

Стереокамера:
- Baseline: 120mm между линзами
- FOV: 60°
- Mount: 1100mm

Roundness K:
- K ≥ 0.7 → round shape → D
- K < 0.7 → box/irregular → B or C

4. C-Priority Logic

if (dimensionsFail) {
  category = 'C';  // Overrides roundness
  if (roundness >= 0.7) {
    cPriorityApplied = true;
    warning = "Dims fail overrides roundness → C";
  }
} else if (roundness >= 0.7) {
  category = 'D';
} else {
  category = 'B';
}

Файлы созданы/изменены

Файл	Действие
src/domain/physicalLayout.ts	Добавлены stepper/laser/stereo параметры
src/domain/measurementSystem.ts	Создан — полная measurement логика
src/domain/measurementSystem.test.ts	Создан — unit tests
src/components/CVInspectionOverlay.tsx	Обновлён — MEASUREMENT overlay
src/components/ThreeD/SorterDigitalTwinContinuous.tsx	Добавлены LaserBeam, StereoCameraLenses, PointCloud, ActuatorPusher
src/pages/MainPage.tsx	Использует measurementSystem
src/styles.css	Новые стили для measurement overlay

Визуальные элементы 3D

Stepper Motor

• Pulse indicator LED на моторе
• Вращающийся вал при активном измерении

Laser Beam

• Вертикальный cyan луч от датчика к товару
• Laser dot на верхней поверхности товара
• Laser emitter подсвечивается при измерении

Stereo Camera

• Два объектива на overhead rig (baseline 120mm)
• View cones к товару при активном измерении

Point Cloud

• 12 точек вокруг контура товара
• Форма зависит от roundness (круглая/квадратная)

Actuator Pusher

• Animated pusher при routing в C/D
• Цвет соответствует категории

Measurement Overlay

Секции:

1. STEPPER LENGTH — Pulses, mm/step, Length
2. LASER HEIGHT — Mount, Distance, Height
3. STEREO WIDTH/SHAPE — Width, Shape, Roundness K
4. PLC DECISION — Dims pass/fail, Confidence, CLASS, CMD

Warnings:

• C-priority: "Dims fail overrides roundness → C"
• Low confidence: "Low confidence, rule-based fallback"

Скриншоты

docs/measurement_system_screenshots/:

• stepper_counting.png — overlay с данными stepper
• laser_height_measurement.png — лазерный луч на товаре
• stereo_shape_measurement.png — анализ формы
• c_priority_decision.png — C-priority warning
• route_command_sent.png — команда маршрутизации
• mobile_compact_overlay.png — mobile view (overlay hidden)

Проверки

Проверка	Результат
npm run build	✅ Успешно
npm run test	✅ 74 тестов
Docker rebuild	✅ Успешно
Production QA	✅ Работает
Console errors	✅ Нет ошибок
/details	✅ Не сломан

Что осталось

• Можно добавить более детальную анимацию point cloud
• Можно добавить визуальный encoder на drive roller
• Actuator pusher может быть более механистичным

Команды commit/push

git add -A
git commit -m "feat: engineering measurement architecture in 3D demo

- Stepper motor length measurement (step counting)
- Laser rangefinder height measurement
- Stereo camera width/shape analysis
- PLC decision logic with C-priority
- Actuator pusher animation
- Full measurement overlay with live data

Technical details:
- mmPerStep = 0.118mm (1.8° step, 16x microstep, Ø120mm roller)
- Laser mount at 1150mm
- Stereo baseline 120mm, FOV 60°

All measurements derived from item dimensions, no random values."
git push origin dan_branch