OWL PRIME — Ozon Tech Track 3

О проекте

OWL PRIME — инженерный контур предварительной сортировки товаров: веб-цифровой двойник конвейерной линии, классификация B/C/D, физическая маршрутизация в симуляции, рабочий CV-прототип на RealSense D415 и экспериментальный физический стенд.

Это не сертифицированный промышленный ПАК, а воспроизводимое решение хакатона: цифровой twin на проде, CV-прототип в репозитории, CAD/ассеты и документация для проверки судьями.

Состав решения

1. Web digital twin — React/Three.js симуляция конвейера, измерения, classifier, diverters.
2. CV-прототип — cv/: RealSense D415 + OpenCV → габариты / круг → B/C/D.
3. CAD и runtime 3D — авторский FreeCAD и GLB/STL для деплоя.
4. Физический стенд — лента, рама, камера над полотном, электроника/SCADA.
5. Документация — /documentation, docs/ENGINEERING.md.
6. Презентация — presentation/Owl_Prime_Ozon_Tech_Track_3_FINAL.pdf.

Демо

Production: https://arhipovdan.ru

Route	Назначение
/	Непрерывная симуляция
/documentation	Инженерный статус
*	Редирект на /

• Desktop: интерактивный WebGL 3D.
• Mobile: облегчённый 2D fallback (как в текущем baseline).

Идентичность сборки: /version.json.

Основные возможности

• непрерывный CAD-конвейер и STL-товары;
• цифровой этап камеры / измерения;
• rule-based classifier B/C/D;
• CAD-дивертеры LEFT/RIGHT (−45° / +45°);
• физика Rapier (лента 1 м/с);
• CV-прототип depth→B/C/D (не в live web);
• инженерная документация в приложении.

Правила классификации

Официальные границы (official_sources/doc-1783095831.pdf), реализованы в web (src/domain/classifier.ts) и CV (cv/classify.py):

1. Габариты строго > 10×10×10 мм и < 450×320×320 мм, иначе → C.
2. Если габариты OK и K > 0.8 (круг) → D.
3. Иначе → B.
4. C-priority: негабарит + круг → только C.
5. Граница: K = 0.8 не круг (→ B, не D). Одинаково в web и CV.

Архитектура

Web

Product → measurement (digital) → classifier → route → twin → B/C/D receiver

CV

RealSense D415 → depth → segmentation → L×W×H + K → B/C/D → optional MQTT

CV не подключён к https://arhipovdan.ru. Общее — домен правил B/C/D, не live-канал кадров.

Технологии

Слой	Стек
Web	React, TypeScript, Three.js / R3F, Rapier, Vite, Vitest, Playwright
CV	Python, OpenCV, RealSense D415 (V4L2), optional MQTT (paho-mqtt)

Структура репозитория

.github/           CI
3d_models/         Авторский CAD (conveer.FCStd)
cv/                CV-прототип RealSense + OpenCV
docs/              Engineering notes
e2e/               Playwright smoke/routes
input_info/        Официальные входные пакеты
official_sources/  PDF с границами classifier
presentation/      Финальная презентация (один PDF)
public/            Runtime GLB/STL/draco
src/               Web twin

Конфиги деплоя: Dockerfile, docker-compose.server.yml, nginx.conf, package.json.

Запуск web

Node.js 20+.

npm ci
npm run dev          # http://127.0.0.1:3100
npm test -- --run
npm run build
npm run preview      # http://127.0.0.1:3100

Запуск CV

Python 3.10+. Live-режим требует Intel RealSense D415 и ffmpeg.

cd cv
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt
cp config.example.yaml config.yaml   # MQTT выключен по умолчанию

# без камеры:
python test_classify.py
python test_geometry.py

# с камерой:
./demo.sh                 # HUD http://127.0.0.1:8080/
./run.sh --preview --no-mqtt --no-motor

Подробности: cv/README.md. npm CV-зависимости не ставит.

Конфигурация

• .env не коммитится.
• Web: опционально VITE_BUILD_COMMIT / VITE_BUILD_BRANCH / VITE_BUILD_RELEASE для /version.json.
• CV: cv/config.example.yaml → локальный cv/config.yaml (gitignored). MQTT/motor/routing disabled by default. Секреты не хранить в Git.

CAD и модели

Файл	Роль
3d_models/conveer.FCStd	Авторский CAD
public/models/sorter/conveyor-clean.glb	Runtime конвейер
public/models/*.stl	Модели товаров

Крупные материалы для сдачи дополнительно зеркалируйте в облако; runtime-ассеты для деплоя остаются в Git.

Физика (текущий main)

• скорость ленты 1.0 м/с;
• timestep 1/60 с;
• CCD для лёгких/тонких тел;
• diverters −45° / +45°;
• полный contact-only junction sorting не fully validated.

Проверка

npm ci && npm test -- --run && npm run build
# E2E: preview :3101 + e2e/routes.spec.ts + e2e/smoke.spec.ts

cd cv && python -m compileall . && python test_classify.py && python test_geometry.py

Актуальный релиз: unit 196/196, build PASS, focused E2E PASS, CV compile + unit без камеры PASS. Прод: / и /documentation → 200.

Ограничения

• инженерный прототип, не industrial-certified ПАК;
• CV не live-интегрирован в web;
• live CV требует D415; на CI — только unit/compile;
• параметры симуляции требуют калибровки на стенде;
• mobile — 2D lite fallback;
• облачная ссылка на доп. материалы — по решению владельца.

Материалы

• Презентация: presentation/Owl_Prime_Ozon_Tech_Track_3_FINAL.pdf
• Production: https://arhipovdan.ru
• Cloud folder: [ДОБАВИТЬ ССЫЛКУ]

Статус

main — каноническое полное решение. Другие ветки исторические и не нужны для запуска web или CV.