adding README and gitignore files

README.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# Структура репозитория:
+
+```
+├── arduino_code
+│   └── Test
+│       ├── include
+│       ├── lib
+│       ├── platformio.ini
+│       ├── src
+│       └── test
+├── backend_control
+│   ├── create_venv.sh
+│   ├── main.py
+│   └── testing
+│       ├── bin
+│       ├── include
+│       ├── lib
+│       ├── lib64 -> lib
+│       └── pyvenv.cfg
+├── kicad
+│   └── ozon
+│       ├── ozon.kicad_pcb
+│       ├── ozon.kicad_pro
+│       ├── ozon.kicad_sch
+│       └── ~ozon.kicad_sch.lck
+├── README.md
+└── specification
+    ├── mindmap.md
+    ├── mvp_1.drawio
+    ├── mvp_1.jpg
+    ├── mvp_1.md
+    └── specification.md
+```
+
+## Папка arduino_code
+
+Тут находится код для контроллера
+
+## Папка Backend_control
+
+Тут находится простой python скрипт для управления шагововым двигателем по средствам последовательных команд.
+
+## Папка kicad 
+
+Тут будут находится электрические схемы проекта
+
+## Папка specification
+
+В этой папке разрабатывается спецификация на проект