diff --git a/backend_control/main.py b/backend_control/main.py
index deceb63..ac7ee90 100644
--- a/backend_control/main.py
+++ b/backend_control/main.py
@@ -7,7 +7,10 @@ MQTT_BROKER = "192.168.31.225"  # Адрес MQTT брокера
 MQTT_PORT = 1883                        # Порт MQTT
 MQTT_USER = "test"                     # Имя пользователя
 MQTT_PASSWORD = "1234"                   # Пароль
-MQTT_TOPIC = "motor/control"           # Топик для управления двигателем
+MQTT_CONTROL_TOPIC = "motor/control/command"           # Топик для управления двигателем
+MQTT_DRIVER_TOPIC = "motor/control/driver"           # Топик для управления драйвером
+MQTT_SPEED_TOPIC = "motor/control/step_per_sec"           # Топик для установки скорости шагов в секунду
+MQTT_RPM_TOPIC = "motor/control/rpm"           # Топик для установки скорости оборотов в минуту
 
 def on_connect(client, userdata, flags, rc):
     if rc == 0:
@@ -15,10 +18,10 @@ def on_connect(client, userdata, flags, rc):
     else:
         print(f"Failed to connect, return code {rc}")
 
-def send_command(command):
+def send_command(topic, command):
     """Отправка команды в MQTT топик"""
-    client.publish(MQTT_TOPIC, command)
-    print(f"Sent command: {command}")
+    client.publish(topic, command)
+    print(f"Sent command: {command} to topic {topic}")
 
 def main():
     # Создание клиента MQTT
@@ -42,7 +45,8 @@ def main():
         print("  stop - остановить двигатель")
         print("  turnon - включить управление двигателем")
         print("  turnoff - выключить управление двигателем")
-        print("  speed <value> - установить скорость (например: speed 2000)")
+        print("  rpm <value> - установить скорость оборотов (например: rpm 200)")
+        print("  speed <value> - установить скорость шагов в секунду (например: speed 2000)")
         print("  exit - выход")
         
         while True:
@@ -51,17 +55,23 @@ def main():
             if command == "exit":
                 break
             elif command == "start":
-                send_command("start")
+                send_command(MQTT_CONTROL_TOPIC, "start")
             elif command == "stop":
-                send_command("stop")
+                send_command(MQTT_CONTROL_TOPIC, "stop")
             elif command == "turnon":
-                send_command("turnon")
+                send_command(MQTT_DRIVER_TOPIC, "turnon")
             elif command == "turnoff":
-                send_command("turnoff")
+                send_command(MQTT_DRIVER_TOPIC, "turnoff")
             elif command.startswith("speed "):
                 try:
                     speed = int(command.split()[1])
-                    send_command(f"speed:{speed}")
+                    send_command(MQTT_SPEED_TOPIC, str(speed))
+                except ValueError:
+                    print("Invalid speed value. Please enter a number.")
+            elif command.startswith("rpm "):
+                try:
+                    rpm = int(command.split()[1])
+                    send_command(MQTT_RPM_TOPIC, str(rpm))
                 except ValueError:
                     print("Invalid speed value. Please enter a number.")
             else: