adding backend script + test program for microcontroller

backend_control/create_venv.sh

@@ -0,0 +1,6 @@
+#!/bin/bash
+
+python -m venv testing
+
+source testing/bin/activate
+pip install paho-mqtt

backend_control/main.py

@@ -0,0 +1,80 @@
+# mqtt_motor_control.py
+import paho.mqtt.client as mqtt
+import time
+
+# Настройки MQTT
+MQTT_BROKER = "192.168.31.225"  # Адрес MQTT брокера
+MQTT_PORT = 1883                        # Порт MQTT
+MQTT_USER = "test"                     # Имя пользователя
+MQTT_PASSWORD = "1234"                   # Пароль
+MQTT_TOPIC = "motor/control"           # Топик для управления двигателем
+
+def on_connect(client, userdata, flags, rc):
+    if rc == 0:
+        print("Connected to MQTT broker")
+    else:
+        print(f"Failed to connect, return code {rc}")
+
+def send_command(command):
+    """Отправка команды в MQTT топик"""
+    client.publish(MQTT_TOPIC, command)
+    print(f"Sent command: {command}")
+
+def main():
+    # Создание клиента MQTT
+    global client
+    client = mqtt.Client()
+    
+    # Установка учетных данных
+    client.username_pw_set(MQTT_USER, MQTT_PASSWORD)
+    
+    # Установка функции обратного вызова при подключении
+    client.on_connect = on_connect
+    
+    # Подключение к брокеру
+    try:
+        client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, 60)
+        client.loop_start()  # Запуск цикла обработки в отдельном потоке
+        
+        print("MQTT Motor Controller")
+        print("Commands:")
+        print("  start - запустить двигатель")
+        print("  stop - остановить двигатель")
+        print("  turnon - включить управление двигателем")
+        print("  turnoff - выключить управление двигателем")
+        print("  speed <value> - установить скорость (например: speed 2000)")
+        print("  exit - выход")
+        
+        while True:
+            command = input("\nEnter command: ").strip()
+            
+            if command == "exit":
+                break
+            elif command == "start":
+                send_command("start")
+            elif command == "stop":
+                send_command("stop")
+            elif command == "turnon":
+                send_command("turnon")
+            elif command == "turnoff":
+                send_command("turnoff")
+            elif command.startswith("speed "):
+                try:
+                    speed = int(command.split()[1])
+                    send_command(f"speed:{speed}")
+                except ValueError:
+                    print("Invalid speed value. Please enter a number.")
+            else:
+                print("Unknown command. Use 'start', 'stop', 'speed <value>', or 'exit'")
+                
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\nShutting down...")
+    except Exception as e:
+        print(f"Error: {e}")
+    finally:
+        client.loop_stop()
+        client.disconnect()
+        print("Disconnected")
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()