chore: add unique assets from other branches into dan_branch

Bring hardware/spec content from drho1y-mvp_1 (3d_models, arduino_code, backend_control, kicad, specification) so dan_branch holds the shared union of branch files without rewriting other branch tips.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

backend_control/README.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# Интерфейс управления
+
+![](img/gui_interface.png)
+
+## Область Управления
+
+`Целевой RPM` - Задается уставка скорости в диапозоне от -1000 до 1000 оборотов в минуту
+
+`Ток` - Уставка тока в диапозоне 0 - 100%
+
+`StallGuard` - 
+
+`Микрошаг` - Уставка микрошага
+
+`Сброс счетчика шагов` - Сброс счетчика шагов
+
+## Область Режимы
+
+`Аппаратное вкл. (Driver EN)` - Аппаратное Включение/Выключение драйвера tmc2209
+
+`Программное вкл. (TMC Chip)` - Программное Включение/Выключение драйвера tmc2209
+
+`StealthChop (Тихий)` - Включение/Выключение тихого режима работы шагового двигателя.
+
+`CoolStep (Энергосбер.)` - Включение/Выключение энергосберегающего режима работы шагового двигателя.
+
+## Область Телеметрия и Статусы
+
+`Текущий RPM (Факт)`
+
+`Всего шагов`
+
+`Вращение`
+
+`SG Result` - Для отслеживания нагрузки на вал или момента срыва шагов. Резкое падение значения sg_result при движении обычно означает столкновение или заклинивание механизма.
+
+`Interstep (ns)`
+
+`Current Scaling`
+
+## Область Ошибки и Флаги
+
+`Перегрев`
+
+`КЗ на землю`
+
+`Обрыв нагрузки`
+
+`StealthChop активен`
+
+`Остановка (Standstill)`
+
+![](img/servo_interface.png)
+
+## Область Управление Серво
+
+Тут можно задать угол сервопривода и отключить сервопривод
+
+## Облать Статус и телеметрия
+
+Вывод информации о сервоприводе включен или выключен. Так же выведен текущий угол.