feat: engineering measurement architecture in 3D demo

- Stepper motor length measurement (step counting)
- Laser rangefinder height measurement
- Stereo camera width/shape analysis
- PLC decision logic with C-priority
- Actuator pusher animation
- Full measurement overlay with live data

docs/MEASUREMENT_SYSTEM_REPORT.md

@@ -0,0 +1,162 @@
+# Measurement System Report
+
+## Summary
+
+Добавлена инженерная архитектура измерения в full-screen 3D demo:
+- Шаговый двигатель измеряет длину через подсчёт шагов
+- Лазерный дальномер измеряет высоту
+- Стереокамера измеряет ширину и форму
+- PLC контроллер принимает решение и управляет actuator
+
+## Инженерная логика
+
+### 1. Измерение длины (Stepper Motor)
+
+```
+Длина = stepCount × mmPerStep
+
+Параметры:
+- Step angle: 1.8° (200 steps/rev)
+- Microstep: 16x (3200 steps/rev)
+- Drive roller: Ø120mm
+- mmPerStep ≈ 0.118 mm
+
+Пример: 300mm depth → stepCount ≈ 2540 pulses
+```
+
+### 2. Измерение высоты (Laser Rangefinder)
+
+```
+Высота = laserMountHeight - laserDistance
+
+Параметры:
+- Laser mount: 1150mm
+- Belt surface: 700mm
+- Max item height: 320mm
+- Laser distance: mount - (belt + itemHeight)
+```
+
+### 3. Измерение ширины и формы (Stereo Camera)
+
+```
+Стереокамера:
+- Baseline: 120mm между линзами
+- FOV: 60°
+- Mount: 1100mm
+
+Roundness K:
+- K ≥ 0.7 → round shape → D
+- K < 0.7 → box/irregular → B or C
+```
+
+### 4. C-Priority Logic
+
+```
+if (dimensionsFail) {
+  category = 'C';  // Overrides roundness
+  if (roundness >= 0.7) {
+    cPriorityApplied = true;
+    warning = "Dims fail overrides roundness → C";
+  }
+} else if (roundness >= 0.7) {
+  category = 'D';
+} else {
+  category = 'B';
+}
+```
+
+## Файлы созданы/изменены
+
+| Файл | Действие |
+|------|----------|
+| `src/domain/physicalLayout.ts` | Добавлены stepper/laser/stereo параметры |
+| `src/domain/measurementSystem.ts` | **Создан** — полная measurement логика |
+| `src/domain/measurementSystem.test.ts` | **Создан** — unit tests |
+| `src/components/CVInspectionOverlay.tsx` | Обновлён — MEASUREMENT overlay |
+| `src/components/ThreeD/SorterDigitalTwinContinuous.tsx` | Добавлены LaserBeam, StereoCameraLenses, PointCloud, ActuatorPusher |
+| `src/pages/MainPage.tsx` | Использует measurementSystem |
+| `src/styles.css` | Новые стили для measurement overlay |
+
+## Визуальные элементы 3D
+
+### Stepper Motor
+- Pulse indicator LED на моторе
+- Вращающийся вал при активном измерении
+
+### Laser Beam
+- Вертикальный cyan луч от датчика к товару
+- Laser dot на верхней поверхности товара
+- Laser emitter подсвечивается при измерении
+
+### Stereo Camera
+- Два объектива на overhead rig (baseline 120mm)
+- View cones к товару при активном измерении
+
+### Point Cloud
+- 12 точек вокруг контура товара
+- Форма зависит от roundness (круглая/квадратная)
+
+### Actuator Pusher
+- Animated pusher при routing в C/D
+- Цвет соответствует категории
+
+## Measurement Overlay
+
+Секции:
+1. **STEPPER LENGTH** — Pulses, mm/step, Length
+2. **LASER HEIGHT** — Mount, Distance, Height
+3. **STEREO WIDTH/SHAPE** — Width, Shape, Roundness K
+4. **PLC DECISION** — Dims pass/fail, Confidence, CLASS, CMD
+
+Warnings:
+- C-priority: "Dims fail overrides roundness → C"
+- Low confidence: "Low confidence, rule-based fallback"
+
+## Скриншоты
+
+`docs/measurement_system_screenshots/`:
+- `stepper_counting.png` — overlay с данными stepper
+- `laser_height_measurement.png` — лазерный луч на товаре
+- `stereo_shape_measurement.png` — анализ формы
+- `c_priority_decision.png` — C-priority warning
+- `route_command_sent.png` — команда маршрутизации
+- `mobile_compact_overlay.png` — mobile view (overlay hidden)
+
+## Проверки
+
+| Проверка | Результат |
+|----------|-----------|
+| `npm run build` | ✅ Успешно |
+| `npm run test` | ✅ 74 тестов |
+| Docker rebuild | ✅ Успешно |
+| Production QA | ✅ Работает |
+| Console errors | ✅ Нет ошибок |
+| /details | ✅ Не сломан |
+
+## Что осталось
+
+- Можно добавить более детальную анимацию point cloud
+- Можно добавить визуальный encoder на drive roller
+- Actuator pusher может быть более механистичным
+
+## Команды commit/push
+
+```bash
+git add -A
+git commit -m "feat: engineering measurement architecture in 3D demo
+
+- Stepper motor length measurement (step counting)
+- Laser rangefinder height measurement
+- Stereo camera width/shape analysis
+- PLC decision logic with C-priority
+- Actuator pusher animation
+- Full measurement overlay with live data
+
+Technical details:
+- mmPerStep = 0.118mm (1.8° step, 16x microstep, Ø120mm roller)
+- Laser mount at 1150mm
+- Stereo baseline 120mm, FOV 60°
+
+All measurements derived from item dimensions, no random values."
+git push origin dan_branch
+```